Ήταν έμπειρος στο άθλημα και πολύ το αγαπούσε, καθώς ο πατέρας του Γιάννης Θεοχαρόπουλος είναι ένας από τους γνωστούς προπονητές – εκπαιδευτές ορεινών σχολών και υπήρξε επί σειρά ετών πρωταθλητής στο ορειβατικό σκι και έχει δημιουργήσει το Κέντρο Άθλησης και Αναψυχής στα Άγναντα.
Πατέρας, γιος, που ήταν φοιτητής στα Γιάννινα, και άλλοι, την Κυριακή 30 Ιανουαρίου 2022, ξεκίνησαν μια πορεία στον Καταρράκτη Τζουμέρκων, σε κάποιο σημείο της οποίας ο 21χρονος κατρακύλησε στην πλαγιά.
Διαπιστώθηκε ότι είχε υποστεί κρανιοεγκεφαλικές κακώσεις και το Ενιαίο Κέντρο Συντονισμού Έρευνας – Διάσωσης έστειλε ελικόπτερο, το οποίο, όπως καταγγέλλεται από την οικογένεια έφτασε αργά, αλλά υπέστη ανακοπή και ούτε οι διασώστες του ΕΚΑΒ, ούτε οι γιατροί του "Χατζηκώστα" μπόρεσαν να τον επαναφέρουν.